发明公开
摘要:
本发明提出一种基于液体变焦相机的智能机器人视觉识别系统,它由测距模块、驱动控制模块、距离判断模块、液体变焦相机、图像判断模块组成。测距模块将所测位置信息反馈给距离判断模块,距离判断模块判断该距离值是否匹配驱动控制模块预置的一组驱动值,驱动控制模块根据距离值动态实时控制液体透镜组中每片液体透镜的焦距,实时调整液体变焦相机的有效焦距,进而自适应调节智能机器人视觉识别系统,适应不同工作场景。