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公开(公告)号：CN111308692B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010142298.5
申请日：2020-03-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G02B26/00
摘要： 本发明提出了一种可见光和红外光自适应切换的液体光开关，包括：支撑框架、盖板1、盖板2、盖板3、液体通道1、液体通道2、液体通道3、液体通道4、弹性薄膜1、弹性薄膜2、腔室1、腔室2、腔室3和腔室4；其中，腔室1、腔室2、腔室3和腔室4分别注入液体1、液体2，液体2和液体3；液体1仅吸收可见光，液体2可见光和红外光均不吸收，液体3仅吸收红外光。通过调节四个液体通道中的液体体积来控制弹性薄膜的形变程度，在腔室1和腔室4分别形成光通道实现可见光和红外光切换的光开关功能。
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公开(公告)号：CN112817133A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110039919.1
申请日：2021-01-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种基于液体变焦相机的无人机拍摄系统，该系统由空中执行组件和地面操作组件组成。地面操作组件包括调控模组、图像显示模组和地面数据传输模组；空中执行组件包括空中数据传输模组、液体变焦相机和驱动执行模组。液体变焦相机用于获取不同焦段下的图像。调控模组用于设置不同焦段下的液体透镜的驱动值。驱动执行模组用于改变液体变焦相机的有效焦距。图像显示模组用于显示液体变焦相机获取的图像。地面数据传输模组将调控模组的指令传输至驱动执行模组。空中数据传输模组将液体变焦相机获取的图像传输至图像显示模组。
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公开(公告)号：CN114690389B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210491350.7
申请日：2022-05-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种基于复眼结构的大视场连续变倍显微系统及方法，该系统由照明光源、载物台、光学成像模块、液体透镜驱动模块和镜架构成，其中光学成像模块包含主物镜、分光透镜、子目镜阵列和图像传感器阵列，主物镜和子目镜由若干液体透镜和固体透镜构成。待测样本经过主物镜一次放大后形成中继像，中继像光束经过分光透镜后分割为若干子视场光束，子视场光束进入对应的子目镜并聚焦于图像传感器之上形成显微图像；通过调控液体透镜的驱动信号可以使得主物镜和子目镜的光焦度连续变化，从而使得系统放大倍率相应变化，通过实时采集图像传感器阵列的图像信号，并将图像进行校正和拼接，即可获得不同放大倍率下的大视场显微图像。
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公开(公告)号：CN113219641B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110456676.1
申请日：2021-04-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种体视角可调的连续变焦体视显微镜，它由显微镜架、第一目镜模组、第二目镜模组、第一物镜模组、第二物镜模组、第一Risley棱镜、第二Risley棱镜、第一转像棱镜、第二转像棱镜、驱动模组、控制模组和照明模组组成。驱动模组根据不同放大倍率为液体透镜组中各液体透镜提供预置的驱动值来改变液体透镜的焦距，进而改变物镜模组和目镜模组的有效焦距，最终实现体视显微镜的连续、快速变焦，适应于不同的工作场景。控制模组控制Risley棱镜中两楔角棱镜相对角度，实现体视显微镜体视角的连续调节，进而获取立体感不同的立体图像。
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公开(公告)号：CN112596324A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011516286.0
申请日：2020-12-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种基于液体变焦相机的智能机器人视觉识别系统，它由测距模块、驱动控制模块、距离判断模块、液体变焦相机、图像判断模块组成。测距模块将所测位置信息反馈给距离判断模块，距离判断模块判断该距离值是否匹配驱动控制模块预置的一组驱动值，驱动控制模块根据距离值动态实时控制液体透镜组中每片液体透镜的焦距，实时调整液体变焦相机的有效焦距，进而自适应调节智能机器人视觉识别系统，适应不同工作场景。
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公开(公告)号：CN110764193B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910923431.8
申请日：2019-09-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G02B6/35
摘要： 本发明提出了一种可实现光开关和光束导航的多功能反射镜，它由硬质腔体、微通道基底‑1、微通道基底‑2、磁性底座、反射镜‑1、反射镜‑2、弹性薄膜、弹性薄膜压片、微通道‑1、微通道‑2、微通道‑3、微通道‑4、液体活塞孔‑1、液体活塞孔‑2、液体活塞孔‑3、液体活塞孔‑4、液体活塞‑1、液体活塞‑2、液体活塞‑3和液体活塞‑4组成。通过时序控制液体活塞‑1和液体活塞‑3的凸起高度实现对光束的通断，即2×2光开关功能。同理，调整液体活塞‑2高度使入射光恰好正入射到反射镜‑2表面，并时序调节液体活塞‑3和液体活塞‑4的高度实现光导航功能。
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公开(公告)号：CN110764193A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910923431.8
申请日：2019-09-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G02B6/35
摘要： 本发明提出了一种可实现光开关和光束导航的多功能反射镜，它由硬质腔体、微通道基底-1、微通道基底-2、磁性底座、反射镜-1、反射镜-2、弹性薄膜、弹性薄膜压片、微通道-1、微通道-2、微通道-3、微通道-4、液体活塞孔-1、液体活塞孔-2、液体活塞孔-3、液体活塞孔-4、液体活塞-1、液体活塞-2、液体活塞-3和液体活塞-4组成。通过时序控制液体活塞-1和液体活塞-3的凸起高度实现对光束的通断，即2×2光开关功能。同理，调整液体活塞-2高度使入射光恰好正入射到反射镜-2表面，并时序调节液体活塞-3和液体活塞-4的高度实现光导航功能。
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公开(公告)号：CN113238371A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110170943.9
申请日：2021-02-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种高稳定和光程可调的电润湿液体透镜，该液体透镜包括上基板、下基板、外环腔、内环腔、电极、介电疏水层、非导电液体和导电液体。外环腔包括上微孔和下微孔，上微孔和下微孔使非导电液体以及导电液体可以在外环腔与外界进行液体交换；内环腔包括第一环形锚定层、第二环形锚定层、第三环形锚定层和若干个连通孔，连通孔使非导电液体和导电液体可以在外环腔与内环腔之间流动，第一环形锚定层、第二环形锚定层和第三环形锚定层由介电疏水层、电极以及内环腔组成，内环腔与下基板直接连接。
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公开(公告)号：CN111308692A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010142298.5
申请日：2020-03-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G02B26/00
摘要： 本发明提出了一种可见光和红外光自适应切换的液体光开关，包括：支撑框架、盖板1、盖板2、盖板3、液体通道1、液体通道2、液体通道3、液体通道4、弹性薄膜1、弹性薄膜2、腔室1、腔室2、腔室3和腔室4；其中，腔室1、腔室2、腔室3和腔室4分别注入液体1、液体2，液体2和液体3；液体1仅吸收可见光，液体2可见光和红外光均不吸收，液体3仅吸收红外光。通过调节四个液体通道中的液体体积来控制弹性薄膜的形变程度，在腔室1和腔室4分别形成光通道实现可见光和红外光切换的光开关功能。
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公开(公告)号：CN114690389A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210491350.7
申请日：2022-05-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种基于复眼结构的大视场连续变倍显微系统及方法，该系统由照明光源、载物台、光学成像模块、液体透镜驱动模块和镜架构成，其中光学成像模块包含主物镜、分光透镜、子目镜阵列和图像传感器阵列，主物镜和子目镜由若干液体透镜和固体透镜构成。待测样本经过主物镜一次放大后形成中继像，中继像光束经过分光透镜后分割为若干子视场光束，子视场光束进入对应的子目镜并聚焦于图像传感器之上形成显微图像；通过调控液体透镜的驱动信号可以使得主物镜和子目镜的光焦度连续变化，从而使得系统放大倍率相应变化，通过实时采集图像传感器阵列的图像信号，并将图像进行校正和拼接，即可获得不同放大倍率下的大视场显微图像。
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