发明公开
- 专利标题: 一种风电机组叶片巡检叶片区域路线自动飞行方法
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申请号: CN202011523481.6申请日: 2020-12-21
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公开(公告)号: CN112598637A公开(公告)日: 2021-04-02
- 发明人: 刘汉政 , 冯晓东 , 韩建锋 , 马俊祥 , 王磊 , 王恩民 , 任鑫 , 童彤 , 王华 , 赵鹏程 , 杨晓峰
- 申请人: 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 申请人地址: 河南省安阳市汤阴县宜沟镇康大线东侧;
- 专利权人: 华能安阳能源有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 华能安阳能源有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省安阳市汤阴县宜沟镇康大线东侧;
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 王艾华
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/11 ; G06T7/136 ; G06T7/73 ; G06K9/32 ; G06K9/62 ; G05D1/10
摘要:
本发明公开了一种风电机组叶片巡检叶片区域路线自动飞行方法,步骤1,建立无人机空间定位坐标系;步骤2,依据风电机组外形参数在空间定位坐标系中设置巡检路径点;步骤3,设置无人机叶片区域飞行巡检路线进行巡检;步骤4,获取风电机组叶片的红外图像;步骤5,对红外图像不同温度区域进行划分,构建风电机组轮廓,将设置为红外感兴趣区域;步骤6,巡检过程中获取拍摄图像进行精准区域分割,采用深度学习模型对精准区域图像进行深度学习,获取置信度;步骤7,将步骤5获得的红外感兴趣的区域的和步骤6中精准区域图片进行融合计算;步骤8,重新生成图像;步骤9,依据图像,无人机实时调整位置,完成自动飞行巡检。