提供一种对在道路上行驶的移动体对于车道的利用而进行收费的车道定价技术。一实施方式的车道定价装置从在道路上行驶的移动体，获取基于定位信号而测量的移动体的位置信息、和通过从移动体进行拍摄而得到的包含该移动体正在移动的车道的一部分的相机图像中的至少一者，基于上述位置信息以及上述相机图像中的至少一者，确定上述移动体正在移动的车道，获取识别所确定的车道的车道识别信息、和表示在该车道移动的时间的时间信息，基于上述车道识别信息和上述时间信息，决定应该对移动体收费的以车道为单位的费用并输出。