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公开(公告)号：CN112602122A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980055230.9
申请日：2019-08-07
申请人： 日本电信电话株式会社
摘要： 提供一种对在道路上行驶的移动体对于车道的利用而进行收费的车道定价技术。一实施方式的车道定价装置从在道路上行驶的移动体，获取基于定位信号而测量的移动体的位置信息、和通过从移动体进行拍摄而得到的包含该移动体正在移动的车道的一部分的相机图像中的至少一者，基于上述位置信息以及上述相机图像中的至少一者，确定上述移动体正在移动的车道，获取识别所确定的车道的车道识别信息、和表示在该车道移动的时间的时间信息，基于上述车道识别信息和上述时间信息，决定应该对移动体收费的以车道为单位的费用并输出。
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公开(公告)号：CN112352260A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201980042935.7
申请日：2019-06-20
申请人： 日本电信电话株式会社
摘要： 提供能够不依赖于区划线而准确地估计车道的技术。从对车辆(6)的行进方向进行摄像而得到的图像数据提取表示道路区域的形状，以表示该形状的信息为基础，算出一个轮廓线的倾斜角、表示上述道路区域的形状的图形的重心坐标、夹着表示上述形状的图形的一顶点而连续的两个轮廓线间的角度、表示上述形状的图形的面积，作为上述道路区域的形状的特征量。并且，通过判断上述算出的特征量是否被包含于按每个车道被预先设定的阈值的范围，对车辆(6)正行驶的车道进行估计。
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公开(公告)号：CN113841188B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980096383.8
申请日：2019-05-13
申请人： 日本电信电话株式会社
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明提供估计对象区域的交通流的交通流估计装置(1)。交通流估计装置(1)具备存储对象区域的车道信息的存储部(30)，获取由在对象区域内移动中的第一移动体(6)在不同的定时拍摄的包含周边的第二移动体(7)的多个图像、和各定时的第一移动体的位置信息及速度信息，基于车道信息和位置信息确定第一移动体移动中的车道，基于多个图像计算图像内的第二移动体的位置的随时间变化，基于从图像检测的第二移动体相对于第一移动体的位置关系，估计第二移动体移动中的车道，基于第一移动体的速度信息、表示第二移动体的位置的随时间变化的信息、第一及第二移动体移动中的车道，估计对象区域的按车道区分的交通流。
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公开(公告)号：CN112352260B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201980042935.7
申请日：2019-06-20
申请人： 日本电信电话株式会社
摘要： 提供能够不依赖于区划线而准确地估计车道的技术。从对车辆(6)的行进方向进行摄像而得到的图像数据提取表示道路区域的形状，以表示该形状的信息为基础，算出一个轮廓线的倾斜角、表示上述道路区域的形状的图形的重心坐标、夹着表示上述形状的图形的一顶点而连续的两个轮廓线间的角度、表示上述形状的图形的面积，作为上述道路区域的形状的特征量。并且，通过判断上述算出的特征量是否被包含于按每个车道被预先设定的阈值的范围，对车辆(6)正行驶的车道进行估计。
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公开(公告)号：CN112543959A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980051003.9
申请日：2019-07-25
申请人： 日本电信电话株式会社
摘要： 实施方式的驾驶辅助装置是具有硬件处理器和存储器的驾驶辅助装置，所述硬件处理器被构成为执行：获取在车辆中拍摄的影像数据和与驾驶操作有关的传感器数据；将包含在影像数据中的各帧中的图像转换为该图像表示的图像特征量；将图像特征量和获取到的传感器数据进行结合；基于进行结合而得到的数据，进行在根据包含在进行结合而得到的数据中的图像特征量生成与车辆的驾驶员进行的驾驶操作有关的目标值时所使用的驾驶辅助信息训练模型的训练处理；以及在获取到车辆中拍摄的新的影像数据时，基于从该获取到的新的影像数据被进行了转换得到的图像特征量和驾驶辅助信息训练模型，生成与驾驶操作有关的目标值。
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公开(公告)号：CN112602122B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201980055230.9
申请日：2019-08-07
申请人： 日本电信电话株式会社
摘要： 提供一种对在道路上行驶的移动体对于车道的利用而进行收费的车道定价技术。一实施方式的车道定价装置从在道路上行驶的移动体，获取基于定位信号而测量的移动体的位置信息、和通过从移动体进行拍摄而得到的包含该移动体正在移动的车道的一部分的相机图像中的至少一者，基于上述位置信息以及上述相机图像中的至少一者，确定上述移动体正在移动的车道，获取识别所确定的车道的车道识别信息、和表示在该车道移动的时间的时间信息，基于上述车道识别信息和上述时间信息，决定应该对移动体收费的以车道为单位的费用并输出。
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公开(公告)号：CN113841188A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201980096383.8
申请日：2019-05-13
申请人： 日本电信电话株式会社
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明提供估计对象区域的交通流的交通流估计装置(1)。交通流估计装置(1)具备存储对象区域的车道信息的存储部(30)，获取由在对象区域内移动中的第一移动体(6)在不同的定时拍摄的包含周边的第二移动体(7)的多个图像、和各定时的第一移动体的位置信息及速度信息，基于车道信息和位置信息确定第一移动体移动中的车道，基于多个图像计算图像内的第二移动体的位置的随时间变化，基于从图像检测的第二移动体相对于第一移动体的位置关系，估计第二移动体移动中的车道，基于第一移动体的速度信息、表示第二移动体的位置的随时间变化的信息、第一及第二移动体移动中的车道，估计对象区域的按车道区分的交通流。
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公开(公告)号：CN112601928A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980055216.9
申请日：2019-08-07
申请人： 日本电信电话株式会社
摘要： 提供基于从移动体拍摄到的相机图像来推定周边的物体或移动体自身的位置坐标的技术。获取包含在不同位置拍摄到的至少一个的同一静止物体的多个相机图像，获取各相机图像的拍摄位置的坐标，基于各相机图像中的从相机对上述静止物体的视线矢量和上述拍摄位置的坐标，推定静止物体的位置坐标。或者，获取包含位置坐标分别已知的至少两个静止物体的相机图像，根据相机图像中的从相机对上述静止物体的每个的视线矢量、和上述静止物体的每个的位置坐标，推定拍摄相机图像的地点的位置坐标。
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