本发明公开了一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法，塔上人员将预先连接了专用夹持固定装置的第一绝缘绳与无人机连接；由无人机携带飞向导线端联板处，并通过操控无人机，使其夹在导线端联板上；无人机飞至横担头，将第一绝缘绳的另一端传输给横担头的作业人员，塔上人员将第一绝缘绳的另一端固定在横担端的塔材上；等电位作业人员手扶第一绝缘绳进入电场；带电消缺完成，无人机挂载第一绝缘绳飞至导线端联板正上方，并在塔上人员控制绳的配合下，由无人机取下导线端联板上的专用夹持固定装置并传输给塔上作业人员。本发明使作业人员能够通过该方法轻松快速地从特高压重冰区杆塔横担通过耐张串进入作业点。