一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀

    公开(公告)号:CN116231514A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310103221.0

    申请日:2023-02-01

    IPC分类号: H02G1/00 H02G1/02 B21F11/00

    摘要: 本发明公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀,包括液压切刀和驱动机构,所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构,夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开,所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀,所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动,以使切刀本体和夹具闭合,所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀,以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能,降低带电作业机器人断接引作业隐患,提高作业范围。