发明授权
- 专利标题： 一种机器人用末端执行器
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申请号： CN202011481646.8申请日： 2020-12-15
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公开(公告)号： CN112621792B公开(公告)日： 2022-07-15
- 发明人: 刘嘉宇 , 王一凡 , 孙少强 , 唐健中 , 刘汝佳
- 申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
- 申请人地址： 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
- 专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
- 当前专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
- 代理机构： 北京鼎承知识产权代理有限公司
- 代理商 柯宏达; 王铭珠
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B23P19/06
摘要：
本公开涉及一种机器人用末端执行器，属于螺栓旋拧设备技术领域，包括旋转设置的壳体；所述壳体的一端为旋拧外角螺栓的套筒；所述壳体内沿轴向滑动设置有导杆，且导杆沿周向固定设置；所述导杆伸出套筒的一端为手指部；所述手指部的外圆开设有外螺纹。本公开的有益效果是：可同时完成对放射源的稳定和旋拧，功能多样化，提高机器人对工况的适应度，特别是能够适用于石油勘探领域放射源的装卸。
公开/授权文献
- CN112621792A 一种机器人用末端执行器 公开/授权日：2021-04-09
