本发明公开了一种车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：获取当前车辆环境的光照度，并获取当前车辆的前照灯状态；在光照度小于预设照度，且前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；根据行车数据判断目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，会车有效区域包括多个子区域；如果进入，则进一步确定目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向；根据目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制。该方法可提升夜间行车的安全性。