发明授权
- 专利标题: 一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机
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申请号: CN202011477630.X申请日: 2020-12-15
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公开(公告)号: CN112627088B公开(公告)日: 2022-08-16
- 发明人: 李亮 , 张斌 , 万军 , 张岁寒 , 张惠兵 , 贺洪江
- 申请人: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司 , 深圳盈峰环境机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一; ;
- 专利权人: 广东盈峰智能环卫科技有限公司,长沙中联重科环境产业有限公司,深圳盈峰环境机器人有限公司
- 当前专利权人: 广东盈峰智能环卫科技有限公司,长沙中联重科环境产业有限公司,深圳盈峰环境机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一; ;
- 代理机构: 长沙智嵘专利代理事务所
- 代理商 颜汉华
- 主分类号: E01H1/05
- IPC分类号: E01H1/05 ; G05D1/02
摘要:
本发明公开了一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机,通过检测单元获取用于判断扫毛磨损程度的检测数据,然后通过控制系统基于检测数据进行分析以判断扫毛的磨损程度,并根据不同的磨损程度控制扫盘调节机构的工作状态,扫盘调节机构则驱动扫盘向外摆动以与路沿贴合,消除了路沿清扫盲区,实现了扫毛磨损的自动化检测和扫盘调节的自动化控制,无需人为操作,降低了作业人员的劳动强度,且控制精度高,大大提升了扫路机的清扫效果。
公开/授权文献
- CN112627088A 一种扫盘的自动调节控制系统及方法、扫路机 公开/授权日:2021-04-09
IPC分类: