本公开实施例公开了一种多网络设备协作的授时方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：多个网络设备中的每个网络设备在相同的发送时刻分别向终端设备发送授时信令和定位信号，其中，所述授时信令中携带所述发送时刻；所述终端设备确定接收到每个所述授时信令的多个接收时刻；所述终端设备基于所述定位信号确定多个下行时延值；基于多个所述发送时刻、多个所述接收时刻以及多个所述下行时延值，确定授时调整值，从而能够实现高稳定性和高精度的时间同步。