路径规划方法及相关设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117330065A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311075641.9

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本申请提供一种路径规划方法及相关设备。所述方法包括:计算道路环境的静态势场、自身车辆驱动力;响应于车辆运动事件,计算目标车辆的动态势场;响应于车辆变道事件,计算目标车辆的虚拟势场;基于道路环境的静态势场、自身车辆驱动力、动态势场和虚拟势场,利用势场梯度下降的方式计算得到自身车辆的期望加速度,以对自身车辆进行路径规划。本申请实施例在构建静态势场和驱动力的基础上,使用安全距离和动态感知两大因子构建动态势场来量化目标车辆纵向风险,同时通过目标车辆驾驶意图的预测和网联信息来构建虚拟势场,将目标车辆的横向风险和意图映射到道路势场,形成表现驾驶意图的虚拟势场,最终通过虚拟势场作用,自身车辆做出相应决策。

    基于轨道角动量OAM实现信号覆盖的系统、方法及设备

    公开(公告)号:CN114244446B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202111320476.X

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本公开实施例公开了基于轨道角动量OAM实现信号覆盖的系统、方法及设备,所述系统包括:第一调制模块,用于将本小区数据信道发送的数据加载到OAM载波上进行调制;第二调制模块,用于将本小区控制信道发送的数据加载到所述OAM载波上进行调制;或者用于将本小区控制信道发送的数据加载到非OAM载波上进行调制。上述技术方案对数据信道、控制信道发送的数据选择相应的调制方式,考虑到数据信道通常发送的数据量大,利用OAM载波进行信号调制可以提高信道容量,而控制信道发送的数据量较小,因此控制信道可以采用非OAM载波调制,当然也可以采用OAM载波调制,实现移动网络区域内的OAM信号覆盖。

    基于WiFi信道状态信息的室内成像方法和装置

    公开(公告)号:CN112911267B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110129094.2

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明示例性实施例提供一种基于WIFI信道状态信息的室内成像方法,包括:提取信道状态信号,所述信道状态信号至少包括了所述WIFI信号在传输路径的复振幅信息;结合所述信道状态信号的全向辐射模型和所述传输路径对所述信道状态信号进行路径分解,得到所述信道状态信号在不同传播方向上的单色平面波信号;对各所述单色平面波信号进行预处理后,以区分各所述传输路径不同深度的幅度和相位信息,根据所述幅度和相位信息对被检测对象进行成像处理,以得到所述被检测对象的图像。本发明不依赖于WIFI信号的带宽和主频等参数,使得最终的成像分辨率提到提升,且能够使成像信息更加丰富。

    人工智能支持框架的部署方法和系统

    公开(公告)号:CN113301141A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110553847.2

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本公开提供一种人工智能支持框架的部署方法和系统;所述方法包括:服务识别模块接收向人工智能支持框架中输入的服务请求,并将其生成服务处理通知,发送至服务处理模块;服务识别模块利用数据共享模块获取数据地址表,并发送至服务处理模块;服务处理模块根据数据地址表,从数据共享模块调用服务数据;服务处理模块中的各层服务组采取分布式云端部署,独立接收服务处理通知和数据地址表;在各层服务组内设置多个服务,其中,每个服务采用预设的抽象策略独立执行人工智能算法,对人工智能算法的本地模型进行训练,并处理服务请求;人工智能支持框架中部署支持服务请求的服务扩展模块,并与服务识别模块和服务处理模块通信,以处理服务请求。

    时间敏感网络中流量帧的路由规划调度方法及装置

    公开(公告)号:CN112953830A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110120839.9

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本公开实施例公开了一种时间敏感网络中流量帧的路由规划调度方法及装置。所述方法包括:获取时间敏感网络中起始节点发送的流量帧;编码所述流量帧的调度顺序以及发送至目的节点的路由路径,初始化包含不同染色体的种群;根据设置的适应度函数进行时隙分配并对染色体进行评估,对所述种群中的所述染色体进行选择、交叉、变异操作,不断迭代后,从新种群中选择适应度最高的染色体,并根据所述染色体确定所述流量帧的路由调度方案。该技术方案在流初始调度的时候就考虑时隙的选择,通过延迟流的发送将不同流的时间窗口合并,在交换机出口端口一次打开门的过程中传输多个流,在满足时间敏感网络中流传输端到端时延的基础上,减少带宽浪费。

    基于WiFi信道状态信息的室内成像方法和装置

    公开(公告)号:CN112911267A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110129094.2

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明示例性实施例提供一种基于WIFI信道状态信息的室内成像方法,包括:提取信道状态信号,所述信道状态信号至少包括了所述WIFI信号在传输路径的复振幅信息;结合所述信道状态信号的全向辐射模型和所述传输路径对所述信道状态信号进行路径分解,得到所述信道状态信号在不同传播方向上的单色平面波信号;对各所述单色平面波信号进行预处理后,以区分各所述传输路径不同深度的幅度和相位信息,根据所述幅度和相位信息对被检测对象进行成像处理,以得到所述被检测对象的图像。本发明不依赖于WIFI信号的带宽和主频等参数,使得最终的成像分辨率提到提升,且能够使成像信息更加丰富。

    绝对时间同步方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111294132B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202010079779.6

    申请日:2020-02-04

    Abstract: 本公开实施例公开了一种绝对时间同步方法、装置及电子设备,方法包括:从基带处理芯片接收第一授时信令以及接收到的第一授时信令的第一实际系统帧信息;在第一实际系统帧信息与第一参考系统帧信息一致时,至少根据第一绝对时间计算得到基站与终端之间的第一时延;从基带处理芯片接收后续授时信令以及从基站发送后续授时信令至终端的第二实际系统帧信息;在第二实际系统帧信息与第二参考系统帧信息一致时,至少根据第一时延、第二绝对时间确定后续授时信令与第一授时信令之间的时延调整值;根据目标数量个后续授时信令对应的时延调整值得到绝对时间信息。

    获取呼吸状态的方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110013252B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910315121.8

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本公开实施例公开了一种使用多载波无线信号获取呼吸状态的方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述使用多载波无线信号获取呼吸状态的方法包括:获取多载波无线信号的多个子载波的信道状态信息;去除所述多个子载波的信道状态信息中的干扰项;根据去除所述干扰项后的所述多个子载波的信道状态信息,获取呼吸噪声比最大的子载波幅度数据流或者子载波相位数据流;去除所述呼吸噪声比最大的子载波幅度数据流或者子载波相位数据流中的噪声,获得呼吸状态曲线。

    一种车联网中移动边缘计算实施方法及系统

    公开(公告)号:CN108881439B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810627514.8

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开一种车联网中移动边缘计算方法,包括步骤:步骤1,车载终端经由基站将数据包发送到移动边缘计算服务器;步骤2,所述移动边缘计算服务器判断所述数据包是否为车联网数据,如果是非车联网数据则将所述数据包发送到核心网进行处理,如果是车联网数据则通过移动边缘计算服务器对所述数据包进行处理后通过基站发送至特定的车载终端。利用本发明可解决车联网中网络时延过高和网络负荷过大等问题,通过把移动边缘计算服务器部署到汇聚机房,利用服务器上的流量分流网关针对不同类型的数据进行不同目的地址的转发,使得车联网信息在网络边缘处理,从而提升网络质量。

    授时信令的传输及接收方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111294133A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010079787.0

    申请日:2020-02-04

    Abstract: 本公开实施例公开了一种授时信令的传输及接收方法、装置及电子设备,所述方法包括:生成物理层的授时信令;所述授时信令包括基于所述基站本地时间生成的传输所述授时信令的第一绝对时间信息以及用于下发所述授时信令的参考系统帧信息;通过空中接口向所述基站覆盖范围内的一个或多个终端下发所述授时信令。该技术方案能够针对移动网络无线授时场景,为实现低成本、低开销、高精度的无线时间同步能力,基于空中接口物理层信号实现绝对时间同步,解决了如何依赖无线通信网络,通过基站向终端下发绝对时间信息、终端如何接收并进行时间调整等问题。

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