本发明提供一种基于红外摄像的自适应的可见光全景拍摄系统和方法，涉及图像技术领域，包括全景摄像头，全景摄像头安装于拍摄区域内，能够对拍摄区域内的场景进行全景拍摄，红外摄像头，红外摄像头安装于全景摄像头的正上方或正下方，能够对拍摄区域进行局部拍摄。本发明中，在使用时，能够通过红外摄像头与全景摄像头同时成像曝光的全景图像统一调整，对全景图像和红外热成像进行统一采集，通过相应算法，对所采集的图像进行处理，进而减少不同光照条件下，对合成图像的影响，完成自适应的可见光全景拍摄，同时，能够对红外摄像头和全景摄像头的曝光时间进行智能调整，避免曝光误差对合成图像的影响。