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公开(公告)号：CN112731349B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011531624.8
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统，一般正常的天气下，处理器开启第一激光器，通过第一光纤悬臂进行激光扫描，所输出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光产生90度旋转，该反射光经偏振镜反射后，经偏振片过滤后进入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以过滤掉其他杂光的影响，避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下，反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值，则可以判断当前探测点为噪点，激光雷达可能受到了天气的影响，处理器可以开启第二激光器进行补光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪点阈值，保证探测结果的正确性。
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公开(公告)号：CN112731449B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112637502B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011531609.3
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于红外摄像的自适应的可见光全景拍摄系统和方法，涉及图像技术领域，包括全景摄像头，全景摄像头安装于拍摄区域内，能够对拍摄区域内的场景进行全景拍摄，红外摄像头，红外摄像头安装于全景摄像头的正上方或正下方，能够对拍摄区域进行局部拍摄。本发明中，在使用时，能够通过红外摄像头与全景摄像头同时成像曝光的全景图像统一调整，对全景图像和红外热成像进行统一采集，通过相应算法，对所采集的图像进行处理，进而减少不同光照条件下，对合成图像的影响，完成自适应的可见光全景拍摄，同时，能够对红外摄像头和全景摄像头的曝光时间进行智能调整，避免曝光误差对合成图像的影响。
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公开(公告)号：CN112748447A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011535533.1
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开的基于激光雷达路面信息识别的避障方法及系统，该方法包括：接收路面识别启动指令后，向所述转动装置发送第一角度调节信号，使得固定于所述转动装置上的所述激光雷达转动至与地面成预设角度的状态；开启所述激光雷达，获取所述激光雷达检测到的扫描信息；根据所述扫描信息判断前方坡面是否存在迎面车辆；在判断出前方坡面存在迎面车辆的情况下，向所述预警设备发出预警指令，以提示驾驶员小心避让。本发明能够调整激光雷达的设置角度，对前方一定距离的路面情况进行扫描识别，提前预知前方坡道中驾驶员视野盲区的险情，并进行对应的预警处理。
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公开(公告)号：CN112731449A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112731347A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531610.6
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种便于调节的激光雷达及其制备装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座，所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座，所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽，所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板，所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆，本发明结构科学合理，通过设置的旋转擦拭机构，能够通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭，便于激光雷达本体的擦拭清理，提高了激光雷达本体表面的洁净程度，通过设置的便捷安装机构，可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装，也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置，便于对激光雷达本体进行快速安装。
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公开(公告)号：CN112748447B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011535533.1
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开的基于激光雷达路面信息识别的避障方法及系统，该方法包括：接收路面识别启动指令后，向所述转动装置发送第一角度调节信号，使得固定于所述转动装置上的所述激光雷达转动至与地面成预设角度的状态；开启所述激光雷达，获取所述激光雷达检测到的扫描信息；根据所述扫描信息判断前方坡面是否存在迎面车辆；在判断出前方坡面存在迎面车辆的情况下，向所述预警设备发出预警指令，以提示驾驶员小心避让。本发明能够调整激光雷达的设置角度，对前方一定距离的路面情况进行扫描识别，提前预知前方坡道中驾驶员视野盲区的险情，并进行对应的预警处理。
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公开(公告)号：CN112731348A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531623.3
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置，差分吸收激光雷达本体外侧安装有扩大反射组件，底罩套接于差分吸收激光雷达本体底端，塑料膜顶面粘接有反射膜，底罩底端安装有润滑加油组件，差分吸收激光雷达本体底端安装有调整组件，底座底端套接有定位支撑组件，调节螺杆通过螺纹贯穿连接支撑环，本发明利用扩大反射组件的反射膜反射电磁波，便于通过反射使得差分吸收激光雷达本体接收更多信息，利用定位支撑组件和调整组件，装置与地面贴合效果更好，防止摆放时滑动，调整组件调整雷达的角度和位置直至水平，方便雷达进行正常工作，配合扩大反射组件和润滑加油组件共同作用，达到最佳的调整使用效果。
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公开(公告)号：CN112731348B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011531623.3
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置，差分吸收激光雷达本体外侧安装有扩大反射组件，底罩套接于差分吸收激光雷达本体底端，塑料膜顶面粘接有反射膜，底罩底端安装有润滑加油组件，差分吸收激光雷达本体底端安装有调整组件，底座底端套接有定位支撑组件，调节螺杆通过螺纹贯穿连接支撑环，本发明利用扩大反射组件的反射膜反射电磁波，便于通过反射使得差分吸收激光雷达本体接收更多信息，利用定位支撑组件和调整组件，装置与地面贴合效果更好，防止摆放时滑动，调整组件调整雷达的角度和位置直至水平，方便雷达进行正常工作，配合扩大反射组件和润滑加油组件共同作用，达到最佳的调整使用效果。
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公开(公告)号：CN112731349A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531624.8
申请日：2020-12-23
申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统，一般正常的天气下，处理器开启第一激光器，通过第一光纤悬臂进行激光扫描，所输出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光产生90度旋转，该反射光经偏振镜反射后，经偏振片过滤后进入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以过滤掉其他杂光的影响，避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下，反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值，则可以判断当前探测点为噪点，激光雷达可能受到了天气的影响，处理器可以开启第二激光器进行补光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪点阈值，保证探测结果的正确性。
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