本发明提供一种图像处理设备及其控制方法和存储其控制程序的存储介质。该图像处理设备能够简化用于确定附接至机器人的摄像设备的摄像姿势的操作。该图像处理设备处理附接至机器人的摄像设备拍摄的图像。该图像处理设备包括：第一指定部件，用于基于示出多个指定的教导点的教导点信息来指定所述机器人的作业区域；第二指定部件，用于指定所述摄像设备的摄像区域，以包括所指定的作业区域；以及第一确定部件，用于基于所指定的摄像区域来确定所述机器人的摄像姿势。