本发明涉及一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。以水力系统动态参数和多机组状态变量表现刚性水击下一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的微分方程模型，在水力动态基础上构建水轮机力矩微分方程模型，与液压调速系统模型，发电机系统模型共同构成一管多机水电机组调节系统微分方程模型；在多机组同时动作情况下，计算各台水轮机水头，流量和出力的暂态变化。本方法为研究水‑机‑电多因素耦合条件下，各台水轮发电机组的调节性能，多台水轮发电机组间的协同控制设计提供一种便捷的计算方法和手段。