本发明提供了柱形锂离子电池制造工艺，属于锂离子电池领域，包括S1、正极片和负极片的同时制作，准备绕卷；S2、卷绕，将S1中制作完成的正极片、负极片和隔膜进行卷绕，隔膜设在正极片和负极片之间，卷绕后形成卷芯；S3、烘烤，降低卷芯表面的水分值；S4、电解液浸润，将S2中卷绕后的卷芯浸没在注液腔室的电解液里，注液腔室内环境变为真空状态，注液完成后，将卷芯取出，S5、入壳组装，夹取电池壳对浸润注液后卷芯进行卷芯入壳处理；S6、预充、老化、化成和分容。本发明将涂布和碾压工序结合在一起，大大简化了生产工艺，另外采用浸入式的电解液注液工艺，可以有效改善电解液浸润程度，提升电池性能。