本发明公开了一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法，设备部分包括保温输送带、抓取搬运机械手、加热装置和模压设备；其中所述抓取搬运机械手位于所述保温输送带、所述加热装置和所述模压设备三者之间，并且所述抓取搬运机械手能够将位于所述保温输送带上的热塑性高温坯料取放到位于所述加热装置上的连续纤维增强树脂薄板材上，通过所述热塑性高温坯料的粘性将所述连续纤维增强树脂薄板材粘起，一同放入到所述模压设备内压制成。本发明用于高温塑性状态下连续纤维增强树脂薄板材自动化装机，从而实现具有局部加强功能的长纤维热塑性树脂坯料在线模压生产线的自动化生产，扩大LFT‑D工艺的应用范围。