本发明实施例提供一种纯电动汽车平稳停车控制方法及装置，所述方法包括：检测到用户车辆的减速指令时，向用户车辆的电机控制器发送预设的减速操作，减速操作用于指示电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入回充模式；检测用户车辆是否满足预停车条件；当用户车辆满足预停车条件，检测减速指令是否存在；减速指令存在时，向用户车辆的电机控制器发送预设的停车操作，停车操作用于电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入速度模式。采用本方法能够在节约整车开发成本，无需增加其他控制器的同时，同样具备停稳车的效果，在坡道上停车后不存在溜车风险。