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公开(公告)号：CN112659915B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011548377.2
申请日：2020-12-24
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明实施例提供一种纯电动汽车平稳停车控制方法及装置，所述方法包括：检测到用户车辆的减速指令时，向用户车辆的电机控制器发送预设的减速操作，减速操作用于指示电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入回充模式；检测用户车辆是否满足预停车条件；当用户车辆满足预停车条件，检测减速指令是否存在；减速指令存在时，向用户车辆的电机控制器发送预设的停车操作，停车操作用于电机控制器进入预设周期的零扭矩模式后进入速度模式。采用本方法能够在节约整车开发成本，无需增加其他控制器的同时，同样具备停稳车的效果，在坡道上停车后不存在溜车风险。
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公开(公告)号：CN112965457B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110088390.2
申请日：2021-01-22
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及汽车总线自动诊断的技术领域，具体为一种总线循环发送控制器故障码的故障检测系统及方法，主要用于循环发送故障码。本发明包括故障检测模块和故障发送模块，其特征在于：所述故障检测模块，用于检测所述控制器所有故障节点的故障状态；所述故障发送模块，根据所述故障检测模块的检测结果将控制器的所有故障节点的故障信息发送至串行总线；并且使得发生故障的故障节点的故障信息占用总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。本发明实现了循环发送故障码，解决了发送多个故障信息时网络负载过大的问题，实现发送故障的故障节点的故障信息占用串行总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。
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公开(公告)号：CN110808434B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910910713.4
申请日：2019-09-25
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/44
摘要： 本发明公开了一种汽车低温充电时动力电池的加热控制方法。包括当检测到电池开始充电时，闭合总负继电器与充电继电器，判断电池的最低温度是否小于等于0℃，若小于等于0℃，则切换至加热模式并进行加热计时，若大于0℃，则切换至正常充电模式；当切换至加热模式时，闭合加热继电器、断开总负继电器并实时检测加热片温度，若检测到电池的最低温度高于5℃，切换至正常充电模式并且将加热计时清零。本发明还公开了一种汽车低温充电时动力电池的加热控制装置。本发明能够用于在低温环境下给纯电动汽车电池组预热，使其处于最佳的工作温度，避免低温充放电对电池组的损害，能够充分的延长纯电动汽车的电池的循环使用寿命。
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公开(公告)号：CN112965457A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110088390.2
申请日：2021-01-22
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及汽车总线自动诊断的技术领域，具体为一种总线循环发送控制器故障码的故障检测系统及方法，主要用于循环发送故障码。本发明包括故障检测模块和故障发送模块，其特征在于：所述故障检测模块，用于检测所述控制器所有故障节点的故障状态；所述故障发送模块，根据所述故障检测模块的检测结果将控制器的所有故障节点的故障信息发送至串行总线；并且使得发生故障的故障节点的故障信息占用总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。本发明实现了循环发送故障码，解决了发送多个故障信息时网络负载过大的问题，实现发送故障的故障节点的故障信息占用串行总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。
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公开(公告)号：CN111231767A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911415695.9
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于新能源电动汽车上的电池充电保护系统及方法，系统包括充电桩，作为电源用于提供电能；动力电池，与充电桩电连接，用于储存电能；电池管理系统，与充电桩、动力电池分别连接，用于接收充电桩信息以及向充电桩发送充电总需求，以及监控动力电池的状态；整车控制器，与电池管理系统连接，用于接收电池管理系统监控得到的动力电池信息。通过采用整车控制器（VCU）与电池管理系统（BMS）配合的充电保护系统，系统结构简单，对过充有着双重保护，同时提高了动力电池的使用率，增加动力电池的使用寿命，大大降低了新能源电动汽车的风险。
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公开(公告)号：CN110723028A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910911396.8
申请日：2019-09-25
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 本发明属于新能源汽车整车控制技术领域，公开一种基于BMS的蓄电池智能补电方法，包括获取当前整车电压参数信息；当检测到所述整车电压参数信息小于预设智能充电的报警阈值时，发送整车补电检测的请求信息；在接收到所述整车补电检测的请求信息的确认后，执行蓄电池补电动作；还公开一种基于BMS的蓄电池智能补电装置及存储介质；本发明基于BMS离线均衡功能定时检测12V蓄电池电压参数，当检测到蓄电池亏电时，唤醒整车网络并发送请求高压上电补电请求，最后在放电回路闭合后通过动力电池对蓄电池补电；其智能补电很好解决亏电无法及时充电的问题，为驾驶者提供便利。
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公开(公告)号：CN110182208A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910397419.8
申请日：2019-05-14
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
摘要： 本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种蠕行自适应控制方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种蠕行自适应控制系统，包含功能开启判断模块，用于开启蠕行自适应控制系统；加速度差值计算模块，用于根据当前车速来计算出需求加速度；需求力计算模块，包含前馈项力计算模块、P项力计算模块和I项力计算模块；扭矩计算模块，将所述前馈项力计算模块、所述P项力计算模块和所述I项力计算模块三者之和相加，得到需求力总和，根据所述需求力总与轮胎半径值计算得到所需扭矩。本发明的目的是提供一种蠕行自适应控制方法，以加速度为控制目标进行闭环控制，控制精准，车速稳定。
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公开(公告)号：CN110018681A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910328329.3
申请日：2019-04-23
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种模块化的UDS诊断服务配置方法，1、获取UDS诊断需求；S2、定位UDS诊断需求所对应的功能模块的ECU；S3、获取诊断上位机已加载软件，并判断其是否满足UDS诊断需求；S4、确定诊断上位机已加载软件无法满足UDS诊断需求时，加载诊断上位机的主选UDS服务列表，并从主选UDS服务列表中筛选可满足UDS诊断需求的第一诊断软件，若能够筛选出满足满足UDS诊断需求的第一诊断软件，则将第一诊断软件刷写至对应的功能模块的ECU中；S5、当确定主选UDS服务列表中没有可满足UDS诊断需求的第一诊断软件时，加载备选UDS服务列表，并从中获取可满足UDS诊断需求的第二诊断软件；本发明可在保证安全的情况下根据诊断需求对诊断服务配置软件进行智能选择与模块化组合。
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公开(公告)号：CN109591605A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811610381.X
申请日：2018-12-27
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车能量回收技术领域，公开了一种纯电动汽车并联式制动能量回收控制方法，应用于控制纯电动汽车的电机输出回馈扭矩以及控制电涡流缓速器输出扭矩，包括当纯电动汽车的运行参数满足预定义的能量回收条件时，确立纯电动汽车的当前制动状态；根据当前制动状态得出回馈扭矩；输出回馈扭矩；当运行参数不满足预定义的能量回收条件时，由电涡流缓速器输出目标扭矩；还公开了一种纯电动汽车并联式制动能量回收控制系统；在电动汽车退出能量回收时通过控制电涡流缓速器输出扭矩结合机械制动来提高整车制动的安全性，同时对回馈扭矩进行精确控制以保证舒适性。
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公开(公告)号：CN110943509B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910985853.8
申请日：2019-10-17
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种电动汽车充电过充保护方法及系统，涉及电动汽车控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1：获得附件功率值；S2：监控电池状态，计算电池的最大允许充电电流和电池充电需求功率；S3：设置修正系数，获得最大允许修正充电电流；S4：判断最大允许修正充电电流是否不小于电池实际充电电流，若是则执行S3；反之执行S5；S5：获取过充功率调节值，得到附件功率调节值；S6：生成充电桩输出给整车的实时充电功率。本发明一种电动汽车充电过充保护方法及系统控制方便，智能合理，在有过充趋势时通过调节附件功率值减小充电桩输出功率，在不影响电池充电效率的前提下，有效减小了电池过充风险，且适用范围广。
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