本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种货物升降设备的定位制动装置。要解决的技术问题为提供一种具有防脱落，刹车作用在保险绳上的，可靠性高的，拥有独立电源的货物升降设备的定位制动装置。技术方案是：一种货物升降设备的定位制动装置，包括有U型框、升降板、栏框、承重绳、保险绳、电池等，升降板设置在U型框上侧，栏框设置在升降板上，四个承重绳设置在栏框上，两块电池设置在U型框内侧。装置中加入了紧急制动机构，锁死组件对保险绳锁死的作用不大时，紧急制动机构对保险绳的进行二次的锁死，将保险绳同时进行双重制动，相较于现有技术中对电机部分进行制动，可靠性更高。