本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。