公开(公告)号：CN112663708B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202011518866.3

申请日：2020-12-21

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 ,  山东核电有限公司

发明人： 陶今 ,  魏从龙 ,  刘程超 ,  刘欢 ,  南小飞 ,  符成伟 ,  于占峰 ,  何志伟 ,  王力 ,  谢俊 ,  徐西会 ,  张宇航 ,  谢义 ,  李金石 ,  赵海东 ,  孙成涛 ,  张键 ,  张铎 ,  安华鹏 ,  董建磊

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F5/28

摘要： 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。

公开(公告)号：CN112720403A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011518843.2

申请日：2020-12-21

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 ,  山东核电有限公司

发明人： 刘程超 ,  安华鹏 ,  陶今 ,  董建磊 ,  南小飞 ,  张宝军 ,  于占峰 ,  何志伟 ,  王力 ,  谢俊 ,  徐西会 ,  张宇航 ,  谢义 ,  李金石 ,  赵海东 ,  孙成涛 ,  张键 ,  张铎 ,  魏从龙 ,  刘欢

IPC分类号： B25J1/02

摘要： 本发明涉及一种用于水下异物的抓取装置，包括主体杆套、设置在主体杆套前端的钳头、以及设置在主体杆套中的驱动机构，所述主体杆套内部具有防水腔室，所述钳头包括两个通过钳铰轴相铰接的钳体，且钳铰轴安装在主体杆套上；所述驱动机构包括电机、传动轴、驱动滑块、以及两根连杆，所述传动轴沿前后方向布置，所述驱动滑块套装在传动轴上且两者螺纹连接，两根连杆的后端都铰接在驱动滑块上、前端分别与两个钳体后端相铰接，两个连杆与传动轴之间的夹角始终都大于零，所述传动轴后端固定连接在电机的输出轴上，所述电机设置在主体杆套的防水腔室中；还包括用于阻止水进入到防水腔室的密封组件，所述主体杆套上设有用于电机电线伸出的可防水连接头。

公开(公告)号：CN112663708A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011518866.3

申请日：2020-12-21

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 ,  山东核电有限公司

发明人： 陶今 ,  魏从龙 ,  刘程超 ,  刘欢 ,  南小飞 ,  符成伟 ,  于占峰 ,  何志伟 ,  王力 ,  谢俊 ,  徐西会 ,  张宇航 ,  谢义 ,  李金石 ,  赵海东 ,  孙成涛 ,  张键 ,  张铎 ,  安华鹏 ,  董建磊

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F5/28

摘要： 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。