本发明公开了一种船舶路径规划方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取船舶航行的多个目标点；采用遗传算法计算船舶航行所述多个目标点的排列顺序；根据所述排列顺序，对船舶航行进行单目标路径规划，得到规划路径；对所述规划路径进行B样条插值，得到船舶航行的优化路径；将所述优化路径作为船舶航行的目标路径。本发明例通过对船舶航行进行单目标路径规划，以在约束条件下寻找最优的规划路径，并通过B样条插值的特性，在规划路径的基础上得到全局最优路径，从而提高船舶航行过程中的路径规划的准确度。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。