飞行器威胁包线保护系统采用计算机可读介质中的威胁包线数据结构，该计算机可读介质存储与飞行器相关联的多个不同类型威胁中的每一个的至少一个触发条件，并且使用通用方案来建模。处理器计算多个不同规划轨迹，这些轨迹表示通过时空中的不同的可能飞行器路径。处理器将多个威胁中的至少一些与沿着每个规划轨迹的时空中的特定触发点相关联。当某些规划轨迹被认为不能从威胁中恢复时，处理器将弃用这些轨迹。当只有一个规划轨迹未被弃用并且飞行器在沿着未弃用轨迹的时空中与最近触发点处于预定接近度内时，处理器启动飞行器保护响应。