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公开(公告)号：CN112673408B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201980057242.5
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
摘要： 一种用于飞行器的航空电子系统包括威胁数据结构和处理器。所述威胁数据结构存储警报阈值和裕度阈值。所述处理器被编程为：预测在沿着潜在未来轨迹的多个位置处的飞行器状态；计算在所述多个位置中的每一处的裕度值，作为在所述多个位置中的每个相应位置处的预测未来条件和威胁值之间的差；基于沿着所述潜在未来轨迹的所述裕度值的变化来计算在所述多个位置中的每一处的裕度变化率；基于所述多个位置当中的最小计算裕度值和最大计算裕度变化率来估计行进时间值；以及响应于所述行进时间值达到所述警报阈值而命令指示器警告飞行员。
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公开(公告)号：CN112639654B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980057241.0
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
摘要： 通过提供存储的一组预定义恢复模式片段来预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹(60)，该组恢复模式片段包括：模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；以及模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模。处理器基于飞行器的当前状态生成至少一个规划恢复轨迹(60)，其中处理器将预定义恢复模式片段(100)中的选定片段选择性地级联为序列，并使用该序列来生成所述规划轨迹(60)。
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公开(公告)号：CN112673409A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980057243.X
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
摘要： 飞行器威胁包线保护系统采用计算机可读介质中的威胁包线数据结构，该计算机可读介质存储与飞行器相关联的多个不同类型威胁中的每一个的至少一个触发条件，并且使用通用方案来建模。处理器计算多个不同规划轨迹，这些轨迹表示通过时空中的不同的可能飞行器路径。处理器将多个威胁中的至少一些与沿着每个规划轨迹的时空中的特定触发点相关联。当某些规划轨迹被认为不能从威胁中恢复时，处理器将弃用这些轨迹。当只有一个规划轨迹未被弃用并且飞行器在沿着未弃用轨迹的时空中与最近触发点处于预定接近度内时，处理器启动飞行器保护响应。
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公开(公告)号：CN112639653A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057208.8
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 处理器通过选择性地将飞行员输入与来自自动驾驶仪的控制信号混合来向飞行控制系统提供飞行命令。所述处理器通过连续迭代来生成预计恢复轨迹，每个迭代从当前飞行器位置开始并且使用可由所述处理器选择的恢复约束来影响飞行机动性程度。一种检测系统，其在沿着所述预计恢复轨迹存在威胁的情况下识别并调用威胁存在状态。在威胁存在期间，所述处理器在第一迭代中用允许的混合飞行员输入来命令初始软恢复。如果在后续迭代中存在威胁，则所述处理器命令更机动的恢复，同时衰减混合飞行员输入。
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公开(公告)号：CN112673408A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980057242.5
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
摘要： 一种用于飞行器的航空电子系统包括威胁数据结构和处理器。所述威胁数据结构存储警报阈值和裕度阈值。所述处理器被编程为：预测在沿着潜在未来轨迹的多个位置处的飞行器状态；计算在所述多个位置中的每一处的裕度值，作为在所述多个位置中的每个相应位置处的预测未来条件和威胁值之间的差；基于沿着所述潜在未来轨迹的所述裕度值的变化来计算在所述多个位置中的每一处的裕度变化率；基于所述多个位置当中的最小计算裕度值和最大计算裕度变化率来估计行进时间值；以及响应于所述行进时间值达到所述警报阈值而命令指示器警告飞行员。
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公开(公告)号：CN118819120A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410781697.4
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
摘要： 通过提供存储的一组预定义恢复模式片段来预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹(60)，该组恢复模式片段包括：模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；以及模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模。处理器基于飞行器的当前状态生成至少一个规划恢复轨迹(60)，其中处理器将预定义恢复模式片段(100)中的选定片段选择性地级联为序列，并使用该序列来生成所述规划轨迹(60)。
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公开(公告)号：CN112639653B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201980057208.8
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
IPC分类号： G05D1/86
摘要： 处理器通过选择性地将飞行员输入与来自自动驾驶仪的控制信号混合来向飞行控制系统提供飞行命令。所述处理器通过连续迭代来生成预计恢复轨迹，每个迭代从当前飞行器位置开始并且使用可由所述处理器选择的恢复约束来影响飞行机动性程度。一种检测系统，其在沿着所述预计恢复轨迹存在威胁的情况下识别并调用威胁存在状态。在威胁存在期间，所述处理器在第一迭代中用允许的混合飞行员输入来命令初始软恢复。如果在后续迭代中存在威胁，则所述处理器命令更机动的恢复，同时衰减混合飞行员输入。
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公开(公告)号：CN112673409B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201980057243.X
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
摘要： 飞行器威胁包线保护系统采用计算机可读介质中的威胁包线数据结构，该计算机可读介质存储与飞行器相关联的多个不同类型威胁中的每一个的至少一个触发条件，并且使用通用方案来建模。处理器计算多个不同规划轨迹，这些轨迹表示通过时空中的不同的可能飞行器路径。处理器将多个威胁中的至少一些与沿着每个规划轨迹的时空中的特定触发点相关联。当某些规划轨迹被认为不能从威胁中恢复时，处理器将弃用这些轨迹。当只有一个规划轨迹未被弃用并且飞行器在沿着未弃用轨迹的时空中与最近触发点处于预定接近度内时，处理器启动飞行器保护响应。
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公开(公告)号：CN112639654A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057241.0
申请日：2019-08-27
申请人： 湾流航空航天公司
摘要： 通过提供存储的一组预定义恢复模式片段来预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹(60)，该组恢复模式片段包括：模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；以及模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模。处理器基于飞行器的当前状态生成至少一个规划恢复轨迹(60)，其中处理器将预定义恢复模式片段(100)中的选定片段选择性地级联为序列，并使用该序列来生成所述规划轨迹(60)。
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