本发明公开了一种内置式公路桥梁排水管清洗装置及清洗方法，包括储液箱、内壁滑动装置和内壁清洗装置，所述储液箱的液管接口和通液管第一端连接，所述通液管第二端与内壁滑动装置连接，所述内壁滑动装置用于带动内壁清洗装置在管道中前进，用储液箱输送清洁液和清水，采用内壁滑动装置可使整个装置沿管道内壁进行前进，同时依次连接内壁清洗装置、破碎装置，实现杂物的破碎，内壁的清洗等。本发明使用方便，易操纵，可依靠电动动力在管内前进，同时具有清洗管道内壁附着物、破碎阻塞杂物的特点，且效果良好；另外减少了清理管道所消耗的时间和成本。