本发明涉及加工自动化领域，具体涉及工业车辆剪叉的焊接加工制造。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，包含机架，所述机架包含底架和安装在所述底架上的工作台，所述工作台上安装有用于固定剪叉矩形管的矩形管定位装置，所述工作台上还安装有共同配合对轴套进行定位的轴套外定位装置和轴套内定位装置，所述轴套外定位装置驱动装置和与所述驱动装置连接的外推头，所述轴套内定位装置包含驱动件和与所述驱动件连接的内推头。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，自动化程度高，提升焊接和装配效率，轴套的同轴度精度高。