本发明公开了一种重载机器人的移动机构，涉及机器人技术领域。该重载机器人的移动机构，包括底座，底座的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的两侧外表面靠近中间部分均固定连接有固定板，两个固定板的底部均转动连接有第一伸缩杆。该重载机器人的移动机构，载重机器人行驶在崎岖的路面时，不同的滚轮会位于不同的水平线上，当滚轮位于较高的路面时，滚轮会通过第一伸缩杆和第一弹簧上移，使滚轮之间保持水平，第一弹簧和伸缩杆也具有减震功能，因此可以进一步对载重机器人上的货物进行保护，且圆球可以通过连接杆带动滚轮多方位移动，因此可以增强滚轮的灵活性与稳定性，使载重机器人的使用范围扩大，且可以增强载重机器人的实用性。