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公开(公告)号：CN109570426B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910061838.4
申请日：2019-01-22
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明提供了一种夹紧控制系统及径向锻造操作机，属于机械加工设备技术领域。夹紧控制系统包括供油阀组、主控阀组、第一压力传感器、第二压力传感器和油缸；主控阀组包括电磁换向阀和液控单向阀，电磁换向阀的进油端与供油阀组连接，电磁换向阀包括进第一供油端、第二供油端和回油端，第一供油端与液控单向阀的进油端连接，第二供油端与油缸连接；油缸的无杆腔与液控单向阀的出油端连接，有杆腔与第二供油端连接，第一压力传感器与无杆腔连接，第二压力传感器与有杆腔连接。该夹紧控制系统通过压力传感器采集的实时压力数据对夹紧压力进行自动、实时的调控，提高了夹紧锻造的压力控制的灵活度和精确度。
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公开(公告)号：CN114326373B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111427085.8
申请日：2021-11-29
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供补偿控制方法与系统，以提高定位精度。该系统包括比例积分微分控制系统、补偿单元和位移传感器；PID控制系统包括：控制器和标准化单元；补偿单元维护有针对预设的液压线性特性曲线的特性补偿信息；方法包括：控制器根据实际位移值和设定位移值的差值，向标准化单元输出速度值；其中，实际位移值由位移传感器采集的、由液压阀驱动的油缸活塞的位移值；标准化单元根据预设的液压线性特性曲线和获取的速度值，输出第一电压值；补偿单元根据特性补偿信息，确定与第一电压值对应的目标补偿值；补偿单元基于目标补偿值对电压值进行补偿处理，得到第二电压值并输出至液压阀；液压阀用于根据第二电压值驱动油缸活塞以相应的速度运动。
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公开(公告)号：CN114179067A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111427103.2
申请日：2021-11-29
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮、检测轴和编码器组成的，通过电机进行驱动。目前市面上的机械手不能实现可翻转，本发明在普通机械手的基础上设计了自动翻转装置，提高了自动抓取机械手的灵活性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN112676523A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011215427.5
申请日：2020-11-04
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锻压机的顶出机构，包括底框，底框两侧内表壁中心处均嵌设有轴承，两个轴承内部之间嵌设有双向螺纹杆，双向螺纹杆外表面靠近两端边缘处均螺纹连接有移动片，每个移动片一侧外表面均固定连接有垫框，两个垫框相对外表面中心处均开设有第一限位槽。本发明中，使用时，当金属块完成锻压后，控制第一油缸再次稳固贴合支撑垫块，同时通过控制电机，使双向螺纹杆能够有效将垫框从垫块底部移出，进而使第一油缸能够有效降低垫块使用高度，同时控制第三油缸以第二支撑轴为旋转中心将转运板顶起，进而使第二油缸能够缓慢以第一支撑轴为旋转中心将载物板顶起，进而使其顶部金属块能够缓慢滑落至转运板顶部。
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公开(公告)号：CN110802140A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910972222.2
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明属于折弯装置技术领域，尤其涉及一种洗衣机外箱料片折弯装置，包括装置底板，装置底板上表面两侧均设置有侧板，侧板沿高度方向的中心位置处开设有第一凹槽，侧板位于第一凹槽上方的位置处开设有第二凹槽，且第二凹槽比第一凹槽的长度大，装置底板上表面位于第一凹槽内部的位置处均设置有定位杆，侧板之间设置有升降板。本发明中，通过升降板、安装块、弧形槽、滚轮、圆盘、凸块、电动机和皮带轮的设置，通过凸块和安装块的配合能够避免装置在每次冲压的时候，需要带动整个冲压模块进行上下升降，降低了折弯装置的动力消耗，其次，通过定位杆、两个凹槽、定位板、压块、第二通孔和插杆的设置，能够更换多种型号的冲压板，进而满足多种型号料片的折弯作业，方便了工人的工作。
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公开(公告)号：CN110788828A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910972223.7
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明公开了一种轮式装取料机器人，涉及装取料机器人技术领域。该轮式装取料机器人，包括底板，底板的底部销钉连接有万向轮，底板的顶部焊接有立柱，立柱的后表面焊接有横杆，立柱的后表面焊接有把手，底板的顶部焊接有滑条，滑条的顶部开设有限位槽。该轮式装取料机器人，打开油缸的开管，油缸通过物板带动移动机构向下移动，当插板的底部接触地面的时候，打开电机的开关，电机带动齿盘进行旋转使两个夹块移动，使夹块夹取物料，当物料不能进行夹取的时候，当插板的底部接触地面的时候，将物料放置在插板的顶部，打开油缸的开关，使插板带动物料上升，可以放置物料的表面受损伤，使用较为灵活。
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公开(公告)号：CN105127295A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510553670.0
申请日：2015-09-02
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明公开了一种折边模具，包括上座和底座，所述上座上设有折弯上模，所述底座上设有折弯下模，所述上座上还设有压料板一和压料板二，所述底座上还设有与压料板一、压料板二和折弯上模分别相对应的压料板三、下模座和导向座，所述折弯下模倾斜滑动设于所述下模座上；所述折弯上模和导向座的接触面为斜面；所述压料板一、压料板二和压料板三以及折弯下模上均安装有弹簧；所述折弯上模通过滑轨与上座连接，所述上座上位于折弯上模侧面设置有固定板，所述折弯上模和固定板之间设置有销钉和弹簧；所述折弯下模和折弯上模相对应的位置处设有折弯角，所述折弯角为锐角。本发明公开的折边模具可以将板材折弯到锐角，应用范围广。
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公开(公告)号：CN114326373A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111427085.8
申请日：2021-11-29
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供补偿控制方法与系统，以提高定位精度。该系统包括比例积分微分控制系统、补偿单元和位移传感器；PID控制系统包括：控制器和标准化单元；补偿单元维护有针对预设的液压线性特性曲线的特性补偿信息；方法包括：控制器根据实际位移值和设定位移值的差值，向标准化单元输出速度值；其中，实际位移值由位移传感器采集的、由液压阀驱动的油缸活塞的位移值；标准化单元根据预设的液压线性特性曲线和获取的速度值，输出第一电压值；补偿单元根据特性补偿信息，确定与第一电压值对应的目标补偿值；补偿单元基于目标补偿值对电压值进行补偿处理，得到第二电压值并输出至液压阀；液压阀用于根据第二电压值驱动油缸活塞以相应的速度运动。
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公开(公告)号：CN112692215A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011220890.9
申请日：2020-11-05
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本发明公开了一种锻造机锻造台用夹持装置，涉及锻造机技术领域，包括夹持板，夹持板共设置有两个，两个夹持板相互靠近的一侧中心处均开设有夹持槽，且夹持槽的横截面呈梯形状，两个夹持板的相互远离的一侧均通过螺栓固定设置有保护壳。该锻造机锻造台用夹持装置，通过缓冲槽、缓冲弹簧、缓冲杆、辅助夹持块和夹持板，可以实现对不同尺寸的坯料进行快速夹持，进一步提高了该锻造机锻造台用夹持装置的实用性，该锻造机锻造台用夹持装置，通过夹持链条、升降杆、锁定块和锁定销，可以实现对坯料的稳定固定，避免在锻造的过程中，该锻造机锻造台用夹持装置发生晃动，导致锻造的精度不合格，进一步提高了锻造机锻造台用夹持装置的夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN110814102A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910972207.8
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明属于圆筒加工技术领域，尤其涉及一种圆筒成型的抱圆结构，包括装置底板，装置底板上表面设置有L型竖板，且L型竖板的数量为四个，L型竖板呈长方形结构设置，L型竖板的外侧壁设置有弧形板，两两L型竖板之间均设置有转动板，转动板的顶端分别设置有第一成型半圆板和第二成型半圆板。本发明中，通过弧形板、弧形槽、连接杆、连接槽、转动板、滑槽和滑杆的设置，能够在圆筒成型的过程中，对转动板进行定位，保证了圆通加工圆度的精度，其次，通过成型圆辊、第一成型半圆板、第二成型半圆板、转动板和多个弹簧的设置，采用比较简单的结构就能够完成圆筒抱圆，当装置出现故障的时候，检修人员很容易就能够检查出故障部位。
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