发明公开
摘要：
一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。本发明增加了一对Y型压杆，使得前轮和车体不再固联，在抬升过程中只需要抬升前轮的重量，由于支撑轮的存在，使得抬升过程的动力臂较长达到省力的目的，并且能在抬升过程中起到支撑作用，使车身保持稳定。
公开/授权文献
- CN112678057B 一种被动越障机构 公开/授权日：2024-07-02
