公开(公告)号：CN112678057B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202110100398.6

申请日：2021-01-26

申请人： 吉林大学

发明人： 齐迎春 ,  刘思雨 ,  陈世豪 ,  王守海

IPC分类号： B62B5/02 ,  A61G5/06

摘要： 一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。本发明增加了一对Y型压杆，使得前轮和车体不再固联，在抬升过程中只需要抬升前轮的重量，由于支撑轮的存在，使得抬升过程的动力臂较长达到省力的目的，并且能在抬升过程中起到支撑作用，使车身保持稳定。

公开(公告)号：CN112678057A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110100398.6

申请日：2021-01-26

申请人： 吉林大学

发明人： 齐迎春 ,  刘思雨 ,  陈世豪 ,  王守海

IPC分类号： B62B5/02 ,  A61G5/06

摘要： 一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。本发明增加了一对Y型压杆，使得前轮和车体不再固联，在抬升过程中只需要抬升前轮的重量，由于支撑轮的存在，使得抬升过程的动力臂较长达到省力的目的，并且能在抬升过程中起到支撑作用，使车身保持稳定。

公开(公告)号：CN214240951U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120203922.8

申请日：2021-01-26

申请人： 吉林大学

发明人： 刘思雨 ,  陈世豪 ,  王守海 ,  齐迎春

IPC分类号： B62B5/02 ,  A61G5/06

摘要： 一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。本实用新型增加了一对Y型压杆，使得前轮和车体不再固联，在抬升过程中只需要抬升前轮的重量，由于支撑轮的存在，使得抬升过程的动力臂较长达到省力的目的，并且能在抬升过程中起到支撑作用，使车身保持稳定。