机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法。目前吊挂管装配需将板型零件手工上料后进行后续工序，板型零件数量多，摆放和上料过程中增加了劳动强度，生产效率低。本发明组成包括：支撑框（31），支撑框上方中间位置固定有支撑板（29），支撑板通过螺钉与导轨（5）连接，其支撑板的中间位置固定有顶起气缸（8），导轨上安装有推进滑块（4），推进滑块通过连接板（3）与轴向气缸（1）的一端连接，轴向气缸固定在支撑框上，推进滑块前端安装有顶块（23），顶起气缸上方连接顶起组件（7），顶起组件两侧分别安装有顶起块（9），2个调整板（18）为一组并列布置并且两者之间形成凹槽。本发明用于机器人焊接用板型零件自动上料装置。