一种点射式排种方法及装置
摘要:
本发明涉及一种点射式排种方法,包括以下步骤:S1标定参数:标定并存储点射式排种控制参数;S2振动排队出种:通过加种口向锥筒充入种子,控制锥筒振动,种子受振动作用而流动,从出种头排出下落;S3摩擦加速:使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力,从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出;S4调整方向:对高速排出的种子进行方向引导,从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子,降低环境风场影响,使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种,同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞,令种子高速排队出种,提高播种效率,不仅可用于播种作业,也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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