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公开(公告)号：CN112789976B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
申请人： 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
摘要： 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN112693614A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
申请人： 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN112789976A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
申请人： 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
摘要： 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN112693614B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
申请人： 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN214356685U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023343366.9
申请日：2020-12-30
申请人： 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种多行排射播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；一种多行排射播种无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。
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公开(公告)号：CN214338597U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023339914.0
申请日：2020-12-30
申请人： 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型涉及一种点射式排种装置，包括：安装板；摩擦轮加速装置，设于安装板下部；振动排队出种装置，设于安装板上部，出种头与摩擦轮加速装置上方开口位置相对，包括：锥筒；出种头，安装于所述锥筒底部；开口朝上的加种口，下部与所述锥筒连接；振动电机组，固定于所述锥筒的外壁上；和固定座，设于所述锥筒与加种口的连接处；以及导向管，设于所述安装板下部，与摩擦轮加速装置下方开口位置相对。本实用新型可自适应不同种子外形尺寸的高速排种，减少旋翼等外部风场对种子下落影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现成行成穴精准播种，且种子能有一定的入泥深度，同时也能避免种子在排种过程中出现结拱、卡种等堵塞，从而提高播种效率。
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公开(公告)号：CN214757805U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023339887.7
申请日：2020-12-30
申请人： 广州五山农业服务有限责任公司
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本实用新型涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种摩擦轮式加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔，所述加速管(11)上端用于连接带振动的排种筒；弹性摩擦轮，安装于加速管两侧，且弹性摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使弹性摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述弹性摩擦轮连接，用于驱动所述弹性摩擦轮转动。本实用新型根据物料尺寸不同，自动调节弹性摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。
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公开(公告)号：CN214757830U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023341071.8
申请日：2020-12-30
申请人： 广州五山农业服务有限责任公司
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型涉及一种锥筒振动高速排队出种装置，包括锥筒、出种头、振动电机组、隔振部件、结拱检测系统；所述出种头的上部与锥筒底部可拆卸连接，所述出种头下部连接摩擦轮加速装置；结拱检测系统安装在出种口下方；所述振动电机组安装在锥筒外壁上。本实用新型避免在出种时结拱，实现高速排队出种，其具有排量控制精度高，结构简单，均匀性好，破损率低等特点，从而保证大田作业的实时性和高效性。
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公开(公告)号：CN214690176U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023343331.5
申请日：2020-12-30
申请人： 广州五山农业服务有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及农业航空技术领域，更具体地，涉及一种排射式播种无人机射种角度调节装置，安装在排射式播种无人机的导向管下方，所述射种角度调节装置包括：夹板架，安装在所述排射式播种无人机的导向管下方，且所述夹板架设有间隙；多个限位环，安装在所述夹板架的间隙内，且所述限位环与所述导向管套接；滑动固定组件，连接所述夹板架与所述限位环，用于将所述限位环滑动连接在所述夹板架的间隙内；通过滑动固定组件调节限位环在夹板架中的位置，从而调节与限位环套接的导向管的射种角度。本实用新型通过调节种子射出角度，达到减小播种机具结构尺寸，减轻重量，且可通过调整无人机飞行高度实时调整行距的目的。
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公开(公告)号：CN112693613B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011615236.8
申请日：2020-12-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种间距自适应调节的摩擦轮式物料加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔；摩擦轮，安装于加速管两侧，且摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；自适应调节组件，设于所述安装板上，且用于调节两摩擦轮之间的间距。本发明根据物料尺寸不同，自动调节摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。
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