一种空调器控制方法，包括以下步骤：接收摄像模块生成的空调房间的全向图像；判断全向图像中是否存在目标对象；如果全向图像中存在目标对象，则基于空调房间的当前环境参数驱动旋转模块相对于空调室内机壳体转动以朝向目标对象送风或避开所述目标对象送风。同时还提供一种控制系统和空调器。本发明中的空调器对目标对象的检测不依赖于红外传感器，而是基于摄像模块生成的全向图像，从而可以无死角地覆盖空调房间的全部角落。由于图像处理可以基于摄像模块中的处理器和空调器中的处理器，降低了空调器本地的数据处理量，系统响应速度明显加快。旋转模块的旋转角度与摄像模块所生成的全向图像的视角一一对应，不会出现送风死角，舒适度更高。