本发明公开了一种基于弧垂测量仪的弧垂测量方法，该方法包括：对架空电线上的各采集点的三维坐标及两轴姿态数据进行实时采集，通过卫星定位及载波相位差分技术确保了每个采集点三维坐标的准确性，同时还考虑了姿态变化对坐标采集的影响，进一步提高了坐标采集的稳定性。再将校正后的三维电线坐标转换为在二维平面的平面坐标，并根据平面坐标确定连接线高程函数及拟合高程函数以计算在实时测量处的实时弧垂，从而达到精确测量弧垂值的目的。此外，还提出了弧垂测量系统、设备和存储介质。