电缆沟智能打孔机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118774587A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410929799.6

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: E21B7/02 E21B7/04 E21B12/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种电缆沟智能打孔机器人,电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组,移动模组与升降模组相连接,升降模组与钻孔模组相连接,反射件安装于电缆沟的一端,第一传感器安装于移动模组,以调节钻孔模组在第一方向的位置,第二传感器安装于钻孔模组,以调节钻孔模组在第二方向的位置,第三传感器安装于钻孔模组,以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置,第一方向、第二方向和第三方向呈夹角设置,轮距调节模组用于调节移动模组的轮间距,使得在钻孔的过程中,自动化程度较高,代替原有的人工钻孔方式,提高了工作效率和打孔精度,并减少安全隐患。

    油罐装置
    3.
    发明公开
    油罐装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117104717A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310755985.8

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: B65D88/54 B65D90/00 B65D90/54

    摘要: 本发明实施例公开了一种油罐装置,该油罐装置包括罐体、进油阀、出油阀和进油管,进油管设置于罐体内,进油管包括相对设置的第一端和第二端,油料由进油阀进入第一端内,并由第二端进入罐体内。使用油料时,通过打开出油阀进行取料,以将油料流至变压器内,流至变压器内的油料再依次通过进油阀和进油管后,进入到罐体内,完成油料循环。由于进油管包括相对设置的第一端和第二端,第一端靠近罐体的下壁设置,第二端靠近罐体的上壁设置,且进油阀与第一端相连通,出油阀设置于进油阀和罐体的下壁之间,油料由进油阀进入第一端内,并由第二端进入罐体内,此注油方式使得油料由罐体上部流至下部,有效防止杂物沉淀在油罐装置尾部,便于清洗罐体。

    自动寻路钻孔的方法、系统、加工终端和存储介质

    公开(公告)号:CN114029520A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111325231.6

    申请日:2021-11-10

    IPC分类号: B23B41/00 B23B47/00 B23Q15/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种自动寻路钻孔的方法,包括:获取目标待匹配线夹的目标线夹图像,获取所述目标待匹配线夹的目标孔位的目标位置信息;获取当前待加工线夹的待加工位置数据,根据所述待加工位置数据和所述目标位置信息获取待加工孔位的待加工位置数据;根据所述待加工位置数据生成加工路径,根据所述加工路径驱动加工设备运动,以对所述待加工线夹进行钻孔操作。本发明还公开了自动寻路钻孔的系统、加工终端和存储介质。本发明可以有效提升加工精度,提升资源利用率。