本发明属于隧道勘测技术领域，具体涉及一种矿用隧道勘测用测量设备，包括支撑组件、扫描组件、超声波组件和采样组件；所述扫描组件、超声波组件和采样组件安装于支撑组件上；所述支撑组件包括支撑柱、升降柱、连接块、固定器、转动盘和把手；所述扫描组件包括固定柱、旋转监测器、红外线测距灯、智能滑块和弧形滑道。本发明将超声波勘测、红外线勘测和土地勘测结合起来，隧道勘测的数据来自多方面，让勘测的信息更加精密准确，提升勘测的可靠性。本发明还涉及采用该测量设备进行测量的方法，本发明的方法操作方便，简单易懂，且数据来源多样，探测精准。