发明公开
- 专利标题: 加速度计在精密离心机上的参数标定方法
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申请号: CN202110313204.0申请日: 2021-03-24
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公开(公告)号: CN112698055A公开(公告)日: 2021-04-23
- 发明人: 王常虹 , 夏红伟 , 刘庆博 , 任顺清
- 申请人: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293;
- 专利权人: 伸瑞科技(北京)有限公司,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 伸瑞科技(北京)有限公司,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293;
- 代理机构: 北京智燃律师事务所
- 代理商 胡彪
- 主分类号: G01P21/00
- IPC分类号: G01P21/00
摘要:
本发明公开一种加速度计在精密离心机上的参数标定方法,包括:获取精密离心机的各静态误差以及动态误差,并根据精密离心机的结构建立坐标系,以及根据所述各静态误差以及动态误差计算所述坐标系下的位姿误差;驱动精密离心机的主轴以匀角速率旋转,以产生向心加速度标定加速度计,基于所述坐标系下的位姿误差计算向心加速度、重力加速度和Coriolis加速度的比力分配,以确定加速度计误差模型;对加速度计在三种不同安装方式下的六个对称位置的指示输出,利用加减消元的方法标定加速度计误差模型表达式中的高阶项误差系数。本发明可有效提高石英加速度计高阶误差模型系数的标定精度。
公开/授权文献
- CN112698055B 加速度计在精密离心机上的参数标定方法 公开/授权日:2021-06-25