本发明公开了一种车辆车型的识别方法，包括步骤：S1.构建车辆模型库；S2.采集车辆经过目标测量区域时的时序图像以及点云信息；S3.对所述时序图像进行拼接，得到所述车辆的完整图像，并对所述车辆的完整图像进行识别，得到所述车辆的轴数；S4.对所述车辆的点云信息进行聚类，得到所述车辆的长度、宽度以及高度；S5.将所述车辆的轴数、长度、宽度以及高度作为所述车辆的外观轮廓参数，构建所述车辆的外观轮廓模型；S6.从所述车辆模型库中查找与所述车辆的外观轮廓模型相同的目标车辆，并将所述目标车辆的车型作为所述车辆的车型。本发明能够有效地对路侧的车辆车型进行识别，识别效果好，识别精度高，应用前景广。