本发明属于直升机防除冰技术领域，涉及一种尾桨集流环及其控制方法和直升机。本发明尾桨集流环包括步进电机(1)、蜗轮蜗杆机构(2)、控制板(3)、凸轮机构(4)、导线(5)、电刷盒外罩(6)、电刷组件(8)、导电环组件(9)、外罩(10)及动子组件(11)。本发明通过检测电刷与导电环的接触电阻，自动判断并调整电刷与导电环的接触状态。与传统直升机尾桨集流环相比，本尾桨集流环采用控制板及机械机构控制电刷与导电环的接触状态，利用接触电阻与接触压力成正比特性，完成对电刷与导电环接触状态的自动诊断和传输性能的自动调整。尾桨集流环具有优良的传输性能，较长的使用寿命。