本发明公开了一种基于同伦延拓的无源定位方法及系统。该方法包括：将构建好的时差多项式系统和尺度差多项式系统合并为时差/尺度差多项式系统；将宽带信号到达不同接收平台的时差、接收平台的位置、接收平台的速度分量和不同接收平台的信号尺度差输入时差/尺度差多项式系统中，采用同伦延拓法进行无源定位，得到目标辐射源位置。采用本发明的方法及系统，基于同伦延拓算法构造时差/尺度差多项式系统，适用于宽带目标源，并且能够有效的避免现有无源定位方法在迭代时存在初始值敏感，容易出现病态解的问题。