本发明公开了一种基于循环阈值距离分割的群目标跟踪方法，该技术属于群目标跟踪技术领域。空间目标群具有空域分布范围小、密集性高、可分性差、目标间相对运动速度低等特点，为了在早期以有限雷达资源解决密集目标连续稳定跟踪问题，本发明在利用距离阈值对群目标测量数据进行分割的基础上，利用循环距离阈值对群边缘目标进行分群判断，补充满足门限要求的目标测量数据到相应目标群内，完成群分割，并计算群分割后相应的群中心位置数据和相应的协方差矩阵，并把这些群中心数据作为测量值进行群关联和群跟踪，通过空间密集目标的群跟踪提升雷达系统对空间多目标的跟踪能力，避免因目标数量超出数据处理中心处理极限而出现跟踪饱和等问题。