本发明实施例公开了一种关键点检测算法的评估方法及装置。该方法包括：获取第一图像帧的静态区域中的第一关键点和第二图像帧的静态区域中的第二关键点；根据第一图像帧对应的世界坐标系中的采集位置和第一关键点的深度信息，确定第一关键点在世界坐标系中的目标位置；根据目标位置、第二图像帧对应的世界坐标系中的采集位置以及第一图像帧中各个像素点的深度信息，确定第一关键点在第二图像帧中的第一投影点；根据第一投影点与第二图像帧中的第二关键点之间的位置差异，确定关键点检测算法的性能。应用本发明实施例提供的方案，能够对关键点检测算法在智能驾驶场景下的性能进行评估。