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公开(公告)号：CN112711973A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911029943.6
申请日：2019-10-25
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
发明人： 于昕元
摘要： 本发明实施例公开了一种关键点检测算法的评估方法及装置。该方法包括：获取第一图像帧的静态区域中的第一关键点和第二图像帧的静态区域中的第二关键点；根据第一图像帧对应的世界坐标系中的采集位置和第一关键点的深度信息，确定第一关键点在世界坐标系中的目标位置；根据目标位置、第二图像帧对应的世界坐标系中的采集位置以及第一图像帧中各个像素点的深度信息，确定第一关键点在第二图像帧中的第一投影点；根据第一投影点与第二图像帧中的第二关键点之间的位置差异，确定关键点检测算法的性能。应用本发明实施例提供的方案，能够对关键点检测算法在智能驾驶场景下的性能进行评估。
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公开(公告)号：CN112699714A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911009208.9
申请日：2019-10-23
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种针对图像的致盲场景检测方法及车载终端。该方法包括：获取待检测图像；通过场景检测网络，确定待检测图像的致盲场景类别和致盲信息；其中，场景检测网络为预先通过对包含致盲场景的样本图像和对应的标注信息进行训练得到，标注信息包括标准致盲场景类别和标准致盲信息，样本图像和对应的标注信息为：通过对不包含致盲场景的初始图像进行与标准致盲场景类别对应的致盲处理后得到；致盲信息包括标识所述待检测图像的致盲程度和/或致盲位置。应用本发明实施例提供的方案，能够提高对智能驾驶场景中采集的各种复杂图像进行致盲场景检测时的准确性。
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公开(公告)号：CN112446246A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910813082.4
申请日：2019-08-30
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种图像遮挡检测方法及车载终端。该方法包括：获取配置有定焦镜头的车载相机采集的待检测图像；通过遮挡检测模型中的特征提取层，提取待检测图像的特征图；通过遮挡检测模型中的图像分割层，基于特征图确定待检测图像中的遮挡区域；根据遮挡区域确定待检测图像的遮挡结果；其中，遮挡检测模型使得待检测图像与其中的遮挡区域相关联；遮挡检测模型为根据采集的多个样本图像采用深度学习算法预先训练得到；样本图像为配置有定焦镜头的车载相机采集的图像，样本图像包括：镜头被部分遮挡或全部遮挡时车载相机拍摄的图像。应用本发明实施例提供的方案，能够更准确地对车载相机采集的图像进行遮挡检测。
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