本发明提供一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端，方法包括：获取转炉出钢钢流与钢液面图像信息；对图像信息进行图像识别，分别获取钢流的位置信息和钢液面的位置信息；根据钢流的位置信息和钢液面的位置信息，获取钢流与钢液面落点相对位置；根据钢流与钢液面落点相对位置，调整钢包车的移动方向；本发明通过机器视觉、图像识别方法，实时的高度还原人眼看到的景象，准确、实时地返回钢流落点与钢液面相对位置，便于后续自动控制的钢包车移动位置，保证钢流能够准确落入钢包车内，避免钢流溢出造成的工业事故，避免转炉出钢钢流与钢液面落点位置识别过程中的人工参与，进而提高生产效率与安全性。