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公开(公告)号：CN112788216A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011627018.6
申请日：2020-12-31
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于图像采集及识别装置，包括：具有透明窗口的保护壳体；设置于所述保护壳体内的图像采集器与固定底板，所述图像采集器安装于所述固定底板上，且所述图像采集器的镜头对准所述透明窗口以采集图像；设置于所述保护壳体内的处理模块，其安装于所述固定底板上，所述处理模块的输入端连接图像采集器的输出端，实时处理当前采集的图像生成识别结果传输至后端。本发明适用于环境恶劣的工业场景，如粉尘烟雾大、环境温度高的场景，便于连续实时的采集工业场景下的图像并进行识别，完全避免了图像视频传输的延迟，且克服了对于极高清的图片传输速度慢，对带宽需求大的缺点，使最大程度地使用最高清的图像进行实时分析。
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公开(公告)号：CN112749735A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011607685.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的转炉出钢钢流识别方法、系统、介质及终端，方法包括：获取转炉出钢钢流原始图像信息，并进行标注，形成数据集；建立钢流目标检测模型，并根据数据集对钢流目标检测模型进行训练；将实时图像信息输入至训练后的模型，获取检测结果，检测结果包括是否存在钢流和存在钢流的位置信息；根据所述钢流的位置信息，获取钢流倾斜程度，完成钢流流向判断；本发明中基于深度学习、卷积神经网络，再通过图像灰度值归一化、图像二值化等图像处理方法，能够有效地识别图像中钢流的位置信息，并将判断钢流流向及倾斜程度，将钢流位置传输给控制系统，本发明避免了人工参与，提高了生产效率与识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112712539A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011609102.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端，方法包括：获取转炉出钢钢流与钢液面图像信息；对图像信息进行图像识别，分别获取钢流的位置信息和钢液面的位置信息；根据钢流的位置信息和钢液面的位置信息，获取钢流与钢液面落点相对位置；根据钢流与钢液面落点相对位置，调整钢包车的移动方向；本发明通过机器视觉、图像识别方法，实时的高度还原人眼看到的景象，准确、实时地返回钢流落点与钢液面相对位置，便于后续自动控制的钢包车移动位置，保证钢流能够准确落入钢包车内，避免钢流溢出造成的工业事故，避免转炉出钢钢流与钢液面落点位置识别过程中的人工参与，进而提高生产效率与安全性。
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公开(公告)号：CN111652869A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010488519.4
申请日：2020-06-02
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的板坯空洞识别方法、系统、介质及终端，方法包括：采集板坯图像数据，并对所述板坯图像数据中板坯的位置进行标注，形成图像数据集；根据所述图像数据集建立板坯位置识别网络模型，并对其进行训练；实时检测板坯，并将检测的板坯图像信息输入至板坯位置识别网络模型，获取输出结果；根据输出结果中的板坯的位置信息，判断板坯中是否存在空洞；本发明无需人工参与，提升了工作效率，通过机器学习采用深度神经网络SSD-Mobilenet识别板坯在生产线中的位置，并切割出图像，采用图像增强和图像二值化算法来判断板坯中是否存在空洞，用机器代替人眼做识别，解决了现有的板坯空洞识别效率及准确率低下的问题，降低了人工参与的成本。
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公开(公告)号：CN112712539B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011609102.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的转炉出钢钢包车控制方法、系统、介质及终端，方法包括：获取转炉出钢钢流与钢液面图像信息；对图像信息进行图像识别，分别获取钢流的位置信息和钢液面的位置信息；根据钢流的位置信息和钢液面的位置信息，获取钢流与钢液面落点相对位置；根据钢流与钢液面落点相对位置，调整钢包车的移动方向；本发明通过机器视觉、图像识别方法，实时的高度还原人眼看到的景象，准确、实时地返回钢流落点与钢液面相对位置，便于后续自动控制的钢包车移动位置，保证钢流能够准确落入钢包车内，避免钢流溢出造成的工业事故，避免转炉出钢钢流与钢液面落点位置识别过程中的人工参与，进而提高生产效率与安全性。
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公开(公告)号：CN112819749A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011609085.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种转炉出钢钢包液位识别方法、系统、介质及终端，方法包括：获取转炉出钢钢水液面的图像信息；对图像信息进行图像处理，获取若干边缘轮廓；通过膨胀运算将所述边缘轮廓进行连接；通过腐蚀运算对边缘轮廓连接后的图像进行还原，获取钢水液面的位置；对还原后的图像进行识别，钢水液面图像中存在钢流，则删除钢流区域内的轮廓点；对删除钢流区域内的轮廓点的轮廓进行椭圆拟合，获取拟合结果，将拟合结果作为钢水液面轮廓；本发明能够有效地识别图像中钢包的位置信息，能够实时监测炉下钢包车内钢水液位的高度，用以判断是否应该结束转炉出钢，避免识别钢包过程中的人工参与，提高了生产效率与安全性。
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公开(公告)号：CN112308848A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011232155.X
申请日：2020-11-06
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种废钢货车挡板状态识别方法、系统、电子设备及介质，所述的方法包括：在废钢料场的上方设置相机，通过相机采集废钢料场图像；对所述废钢料场图像进行标注，制作数据集，搭建用于目标检测的卷积神经网络，将所述数据集输入卷积神经网络进行训练，获得货车挡板目标检测模型；通过所述目标检测模型检测实时的废钢料场图像中是否存在挡板。基于机器视觉，利用卷积神经网络与目标检测模型，提供一套能够检测废钢货车挡板状态的算法。该算法能够对视频流实时识别画面中的废钢货车挡板的状态，并在发现废钢货车无挡板时，输出报警信号，该过程避免了人工的参与，提高了生产效率与准确率。
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公开(公告)号：CN112712077A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011609097.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种钢流轮廓确定方法、系统、终端及介质，该方法包括获取样本钢流图像，生成若干张样本钢流子图像，提取样本钢流子图像中的钢流特征并训练分类器，获取待识别钢流图像，并沿钢流延伸方向分割生成若干张钢流块图像，通过训练后的分类器对钢流块图像进行识别，确定各钢流块图像中的感兴趣区域，及各感兴趣区域的位置信息，根据位置信息确定待识别钢流图像中的钢流轮廓，可以有效的确定钢流轮廓，不再依赖于人工识别，提升了生产效率，安全性高，降低了对作业现场工人的身体健康的潜在风险，提升了钢流轮廓的确定准确性。
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公开(公告)号：CN112613523A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011482086.8
申请日：2020-12-15
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端，方法包括：对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；对预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；对第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定第二边缘轮廓中的直线线条，第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；根据直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别；本发明中的方法，通过提取预处理图像中的第一边缘轮廓，对第一边缘轮廓进行筛选，获取钢流流动方向上的第二边缘轮廓，并根据第二边缘轮廓中直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别，识别精确度较高，避免采用人工的方式对转炉出钢口的钢流形态进行判断。
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公开(公告)号：CN112308072A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011232211.X
申请日：2020-11-06
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质，所述的方法包括：在料场上方设置相机，所述相机进行运动并采集感兴趣区域；设定所述料场所在平面为第一坐标系，设定所述感兴趣区域所在的平面为第二坐标系；通过所述感兴趣区域确定散落料以及确认所述散落料在第二坐标系中的位置；通过所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置关系，确定所述散落料在第一坐标系及所述料场上的位置。通过在料场上设置相机，将相机的视场设定为感兴趣区域，并在该感兴趣区域进行散落料的目标识别，确定散落料在感兴趣区域内的位置，并通过感兴趣区域与料场的对应关系确定散落料实际的位置，便于进行散落料的定位和确认。
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