本发明公开了一种物联网系统及其任务调度方法，所述系统包括：主控制终端、若干边缘智能设备组成的集群，以及感知层的物联网设备；其中，所述物联网设备用于向所述主控制终端发送数据处理请求；所述主控制终端根据每个边缘智能设备的工作负载情况，动态的将接收的数据处理请求的任务调度给有空余计算资源的边缘智能设备进行处理；其中，所述感知层的物联网设备中，具有计算资源的物联网设备也兼注册为所述集群中的边缘智能设备。应用本发明可以在基于边缘网络的物联网系统中充分利用边缘智能设备的计算资源，在任务调度时合理分配计算资源，从而提高任务的处理速度和效率。