本发明提供一种基于异物透明度的复色激光异物清除装置及方法，包括复色激光发生装置、复色激光合成缩束装置、云台和激光能量探测器，复色激光发生装置包括多个不同波段的激光发生器，复色激光合成缩束装置将复色激光发生装置发射的不同波段的激光进行单向导通与准直聚焦，形成复色激光束，通过云台控制将复色激光束射向异物，激光能量探测器接收近红外波段的异物反射的反射激光，通过反射激光的能量确定异物的透明度，复色激光合成缩束装置根据异物的透明度调整复色激光束的激光构成和功率，对异物进行切割。所述装置及方法通过判别异物透明度，调整各波长的激光发生器的工作情况和功率大小，达到更高的清理效率。